Afstudeeropdracht: Path tracking met LEGO model

Laat "ICT Group" contact met mij opnemen

Vul je naam, e-mail adres en telefoonnummer in.

Voornaam

Tussenvoegsel

Achternaam

E-mail

Telefoon

Taken en verantwoordelijkheden

In het kort

Afstuderen terwijl je met LEGO in de weer bent, bij ICT Group kan het! Wij hebben een LEGO versie van een container terminal gemaakt (een physical twin) en we hebben de wens om verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch te laten rijden over deze twin. De modellen worden via een laptop draadloos over Bluetooth aangestuurd. De laptop ontvangt positie informatie van de modellen via een vision systeem gebaseerd op reflectors en kan middels een bestaande library rij- en stuuropdrachten richting het model sturen. Voor het automatisch afrijden van een voorgestelde route is een motion planning algoritme nodig wat de huidige positie en oriëntatie van het model bekijkt en op basis hiervan rij- en stuurinput verzorgt. Het doel van de opdracht is het realiseren, testen en tunen van een motion planning algoritme welke via een wiskundig model van het Lego model kan voorspellen wat de benodigde rij- en stuur-inputs moet zijn. Belangrijk hierbij zijn de verschillende coördinatensystemen die moeten worden gesynchroniseerd (vision systeem, lokale coördinaten, etc.)Een goede wiskundige basis is van belang bij deze opdracht.

Dit vind je leuk om te doen

• Realiseren, testen en tunen van een motion planning algoritme
• Daarnaast is er een begin gemaakt met een zogenaamde Stanley Controller welke te beperkt is, deze moet uitgebreid worden om aan de fysieke eigenschappen van het LEGO model te voldoen
• Je wilt met LEGO aan de gang
• Je wilt aan de slag met zaken als C#, Vision, algoritmes en motion planning

Hier herken je jezelf in

• Je studeert aan een hbo opleiding die hier op aansluit en bent op zoek naar een afstudeeropdracht
• Kunt zelfstandig aan de slag
• Hebt een wiskundige basis
• Hebt affiniteit met LEGO

Wie zijn wij?

Als ervaren leverancier van oplossingen voor industriële technologie wil ICT Group de wereld elke dag een stap slimmer maken. Onze toegewijde technische professionals voorzien klanten van diensten op het gebied van consultancy, softwareontwikkeling, projectmatige oplossingen en managed services.

Wat bieden wij?

• Afstudeervergoeding
• Een goede inhoudelijke begeleider
• Hybride werkvorm, maar we zien je ook graag op kantoor Barendrecht
• Reiskostenvergoeding (indien er geen gebruik gemaakt kan worden van studenten OV)
• 2 vakantiedagen per maand

Heb je interesse in deze vacature, neem dan contact met op met Jiska Günthardt via students@ict.nl. Wij maken alvast een bureau voor je vrij!